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首頁 - 公司動態(tài) - 企業(yè)新聞 - 捷勃特機器人——具身智能的最佳載體

捷勃特機器人——具身智能的最佳載體

企業(yè)新聞
2026.01.16

揭秘 Agilebot 軟件系統(tǒng)，分層解耦靈活調用，底層架構三大優(yōu)勢撐起工業(yè)具身智能落地


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具身智能之所以被稱為人工智能的下一個浪潮，在于它完成了從數(shù)字世界向物理世界的關鍵跨越。這不僅僅是算法的迭代，更是一個精密的系統(tǒng)工程，包含四個嚴密的邏輯環(huán)節(jié)：



感知： 多模態(tài)傳感器采集環(huán)境信息

學習： 算法模型從數(shù)據(jù)中提煉規(guī)律

決策： 基于當前環(huán)境與任務目標，規(guī)劃出最優(yōu)策略

執(zhí)行： 機器人將數(shù)字化的策略，轉化為真實的物理動作


在這條鏈路中，前三個環(huán)節(jié)賦予了機器人“靈魂”，而執(zhí)行環(huán)節(jié)則決定了機器人能否將這份智慧精準、穩(wěn)定、實時地投射到物理世界中。


當上層的感知更敏銳、決策更智能時，底層的機器人本體必須具備同等維度的響應能力，捷勃特機器人專將“執(zhí)行環(huán)節(jié)”做到。



軟件架構總覽：分層解耦，各司其職



為了承載上層復雜多變的 AI 算法，捷勃特構建了一套“分層解耦 + 靈活調用”的軟件架構。我們將系統(tǒng)劃分為職責清晰的三層，確保每一層都能發(fā)揮最大效能：



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應用層與外部設備層： 系統(tǒng)的“交互觸角”，支持用戶程序與插件的靈活接入。


中間層（SDK / 開發(fā)平臺）： 系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，屏蔽硬件復雜性，提供標準化接口。


底層與機器人層： 系統(tǒng)的“生理內核”，以“伺服 + 運控”為核心，確保運動的穩(wěn)定性與實時性。


本次我們聚焦于底層與機器人層。 正是在這一層，捷勃特通過伺服和運控技術，展現(xiàn)出支撐具身智能落地的三大核心優(yōu)勢。



底層運控三大優(yōu)勢：為具身智能兜底



優(yōu)勢一：軌跡與信號實時同步



在具身智能“手眼腦”的閉環(huán)中，經(jīng)常面臨一種尷尬的感知失效：“機器人到了位置，相機觸發(fā)提前或滯后了?！?/span>


場景痛點： 在高動態(tài)場景（如高速抓取/裝配）中，視覺感知的時間窗口稍縱即逝。末端相機必須在機器人抵達目標點位的同一時刻觸發(fā)拍攝，才能精準獲取工件的位姿信息。若同步存在延遲，工件可能已經(jīng)移動，或者機器人已經(jīng)離開最佳視角，視覺感知就會徹底失效。


捷勃特解法： 針對這一痛點，捷勃特開放了軌跡控制功能。支持從外部導入包含點位、時間信息及 IO 信號的完整軌跡包。底層運控能夠控制機器人在特定時刻精準到達指定點位，并實時觸發(fā) DO 信號。


實戰(zhàn)案例： 我們達到了百微秒級 (100us) 的同步精度。在高動態(tài)環(huán)境下，實現(xiàn)了對末端相機的準確觸發(fā)。這是支撐具身智能實現(xiàn)“高精度環(huán)境交互”與“動態(tài)場景自主決策”的關鍵底層能力。



優(yōu)勢二：靈活的調節(jié)能力


具身智能的一大特征是“交互”。機器人不再是按照死板的腳本運行，而是需要接受各類控制輸入（遙控器或傳感器），實現(xiàn)對環(huán)境的自適應。


場景痛點：對于傳統(tǒng)機器人：，在接觸式作業(yè)（如打磨、拋光、按壓測試）中，往往存在微小的幾何誤差或形變。一旦工件高度或角度有細微偏差（如平板表面不平整），機器人無法感知接觸力，極易導致虛接觸或過沖。


捷勃特解法： 機器人的六軸末端可以配合六維力傳感器，各方向力和力矩數(shù)據(jù)通過手腕高速傳輸給底層。開啟捷勃特的恒力功能后，系統(tǒng)便可以在規(guī)劃的軌跡基礎上，疊加基于壓力的修正——力大了就上抬一點，力小了會向下補償。

實戰(zhàn)案例：壓感觸控筆自動化測試 每一支觸控筆在交付消費者前，都需經(jīng)過嚴格的壓力響應測試。 在捷勃特的方案中，機器人夾持觸控筆在平板上完成點按、劃線操作，且必須始終保持恒定的下壓力。通過底層運控的實時修正，確保每支筆的測試條件一致。 這一方案成功替代了傳統(tǒng)人工檢測，有效避免了人工手感的不確定性，大幅提升了檢測效率與質量一致性。



優(yōu)勢三：深度開放


具身智能的開發(fā)往往需要接入各種非標設備，捷勃特通過底層控制功能的開放，讓用戶可以同時使用不同平臺，甚至通過 SDK 開發(fā)完全屬于自己品牌的應用。


高同步遙操： 使用 UDP 高速輸入輸出接口，快速集成原有的搖桿手柄，實現(xiàn)“指哪打哪”的實時操控，并同步實現(xiàn)孿生虛擬操作界面。


圖形化操作： 通過 SDK 適配，將復雜的腳本編程變成了直觀的圖形化操作。


動態(tài)調整： 支持實時變速功能，滿足調試中的平滑調整需求。配合燈光、滑軌等多套系統(tǒng)，輕松實現(xiàn)多機位協(xié)同拍攝。


實戰(zhàn)案例 2：試管搬運在醫(yī)療自動化的試管搬運應用中，用戶可以通過 SDK 直接操作機器人本體，同時通過插件系統(tǒng)快速配置夾爪。各層級完美適配客戶的開發(fā)習慣，無論是底層的運動控制，還是末端的工具配置，都能在一個體系內無縫跑通。



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具身智能始于感知，經(jīng)由學習與決策，最終必須落地于執(zhí)行。捷勃特機器人軟件系統(tǒng)在分層解耦的架構之下出色的伺服和運控能力，讓執(zhí)行更精準、更穩(wěn)定。